Предметом судебной трасологической экспертизы (трасология переводится как наука о механизмах образования следов) является экспертиза следов в целях установления образовавшего их объекта и экспертиза механизма (условий) образования следов.

Различают 4 вида трасологических экспертиз:

гомеоскопическая экспертиза (экспертиза следов человека), механоскопическая  экспертиза, транспортная трасологическая экспертиза  и  экспертиза следов животных. Все виды трасологических экспертиз делятся на подвиды.

Гомеоскопическая экспертиза включает следующие категории

экспертиза следов рук (дактилоскопическая экспертиза)

экспертиза следов ног

экспертиза следов зубов

экспертиза следов обуви

экспертиза следов одежды

экспертиза следов крови человека

Механоскопическая экспертиза делится на

экспертизу следов орудий и механизмов

экспертизу следов запирающих и предохранительных устройств

Транспортная трасологическая экспертиза:

трасологическая экспертиза автотранспорта (автотрасология) - экспертиза обстоятельств ДТП, экспертиза наезда на пешехода, экспертиза столкновения транспортных средств

экспертиза водного транспорта и экспертиза железнодорожного транспорта

Экспертиза следов животных :

экспертиза следов зубов животных

экспертиза следов ног (лап, подков) животных

Задачи конкретной судебной или независимой трасологической экспертизы  делятся на две большие группы: идентификационные задачи трасологической экспертизы и диагностические задачи трасологической экспертизы.

Проведение судебной экспертизы по диагностическим задачам имеет целью обнаружение и фиксацию следов.

Назначение судебной экспертизы должно прояснить время и механизм воздействия, приведшего к появлению следов (направления излома, взаимного размещения, столкновения транспортных средств (ТС), вскрытия пломбы, экспертиза вскрытия замка и т.п.), установление свойств и состояния исследуемых объектов (например, криминалистическая экспертиза замка, экспертиза и диагностика холодного оружия и т.д.).

Когда необходимо провести  экспертизу механизма происшествия, например провести экспертизу механизма взлома замка и экспертизу действий преступника на месте происшествия, эксперты исследуют не только следы, имеющиеся на месте происшествия,. Независимая экспертиза проводится, как правило, на месте происшествия комиссией экспертов.В 90% случаев трасологическая экспертиза и независимая трасологическая экспертиза решают задачи по  установлению факта контактного взаимодействия предметов, в первую очередь это касается  транспортно трасологической экспертизы автомобилей.